狭窄空间修复用弧焊机械手的研制

长期以来,水轮机转轮叶片的修复工作一直是以手工焊为主,不但工人的劳动条件差,生产效率低,而且由于转轮直径大、重量重,在检修时受检修空间的限制,且没有变位机,必须在工作位置下对空间曲面的转轮叶片进行焊接。