具有自适应能力的高速剪切伺服控制

High-speed Cutting Servo Control with Adaptive Ability

该控制算法以驱动高速剪切机的伺服系统为研究对象,将伺服系统设定为位置控制方式,通过单位时间内接收定位脉冲的个数来实现高精度速度的控制,由闭环反馈所得到的管材剪切误差和预报误差对单位时间内定位脉冲的个数加以调节,使得高速剪切控制具有自适应能力,可以很快将剪切误差收敛到允许范围内。