摘要
本文介绍非完整系统力学积分理论的某些近代发展,包括经典积分的推广,Lagrange力学逆问题,Hamilton-Jacobi方法的推广,场方法的推广,不变度量方法以及其它方法,并给出本问题未来发展方向的建议.
This paper presents some recent developments in integration methods for mechanics of nonholonomic systems,which include the generalizations of classical integrals, inverse problem of Lagrange's mechanics, Hamilton-Jacobi method, field method, invariant measure method and other methods. Finally, this paper puts forward some suggestions for future investigation.
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1991年第1期83-95,共13页
Advances in Mechanics
基金
国家自然科学基金
北京理工大学科研基金
关键词
非完整系统
经典积分
场方法
nonholonomic system
classical integrals
Hamilton-Jacobi method
field method
invariant measure
