用雪崩光电二极管进行距离选通和三维成象的理论和实验

采用雪崩光电二极管（APD）阵列的非扫描成象激光雷达，其探测器APD亦可同时用作距离选通门。本文从理论上分析了这种选通门进行距离选通、测距和三维成象的特性。和其他方法相比较，APD选通测距和三维成象具有简单、距离分辨和成象速率高的优点。实验结果和理论分析相符合。