单环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.该方法是建立在向量代数基础之上的,具有一般性,其特点是既能避免复杂的坐标变换矩阵的运算,又可明显地简化平衡方程的推导过程,并能导出空间连杆机构摆动力完全平衡的最少的平衡条件.文中给出了若干实例。