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建立多自由度系统动力学方程的矩阵递推方法

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摘要 本文采用了微分几何原理,运用法空间与切空间的正交性,采用逐次施加约束的方法,实现了受约束系统的降维,并得到了最终的动力学方程。
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1991年第4期42-45,共4页 Mechanics in Engineering
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参考文献1

二级参考文献2

  • 1谢传锋,多刚体系统动力学,1986年
  • 2周起钊,力学学报,1982年,14卷,268页

共引文献1

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