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建立多自由度系统动力学方程的矩阵递推方法
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摘要
本文采用了微分几何原理,运用法空间与切空间的正交性,采用逐次施加约束的方法,实现了受约束系统的降维,并得到了最终的动力学方程。
作者
宋培林
李瑰贤
机构地区
哈尔滨工业大学
出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
1991年第4期42-45,共4页
Mechanics in Engineering
关键词
多自由度系统
动力学方程
递推
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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