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刚体绕定点运动中的角速度与角加速度 被引量:3

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摘要 在刚体绕定点的运动中,确定刚体的瞬时角速度向量与瞬时角加速度向量对运动学分析及动力学分析都有重要意义.本文着重讨论在已知刚体的运动方程(通常用欧拉角作为时间的函数表示)情况下。
作者 贾书惠
机构地区 清华大学
出处 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1991年第6期50-53,31,共5页 Mechanics in Engineering
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