PID调节器参数的增益整定法

在过程控制系统中,增益整定法是以最大超调置作为主要的设计参致。首先选择 PID 调节器的积分时间和微分时间,使控制系统的开环幅频特性在大范围内以不变的斜率下降;然后按给定的开环相位裕度和过程的纯滞后确定调节器的比例增益。