小型自动弧焊机的研制

The Control System of a Small Arc Welding Robot

本系统针对CO2气体保护焊 ,基于功率谱法和模糊控制技术 ,通过模糊控制技术对用功率谱法获得的功率谱进行处理 ,从而判断出偏差的大小和方向 ,通过单片机实现焊缝的自动跟踪。实验结果表明 ,该自动焊接系统工作稳定可靠 ,控制精度高 ,控制效果良好。