摘要
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法针对经典次优Sage滤波器经常在结果偏移现象，创造性地设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。
出处
《导航》
2001年第3期35-39,共5页
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