摆线针轮行星减速器的刚度分析

针齿销和柱销轴是摆线针轮行星减速器中易发生弯曲变形的零件。根据针齿销和柱销轴的几种结构形式 ,运用材料力学的分析方法 ,确立了两零件最大挠度和最大转角的计算式 ,建立起刚度条件。同时 。