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四足步行机器人稳定性步态分析
被引量：
26
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摘要
详细的探讨了 4足步行机器人稳定行走机理，结合实例展示了 4足步行机器人稳定行走的步态参数确定的具体过程。通过作足尖相对机体的位移图，验证参数的正确性。
作者
徐轶群
万隆君
机构地区
厦门集美大学航海学院轮机系
出处
《制造业自动化》
2001年第8期5-7,21,共4页
Manufacturing Automation
关键词
机器人
步态
稳定性
四步步行机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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