复合控制系统中补偿系数确定方法的研究

1 引言不变性原理和复合控制系统,自60年代初以来,已为大家所熟悉,并广为应用。特别是在随动系统的综合设计中,由于上述理论的应用,使其性能得到了大大的提高。使高精度随动系统的研制工作别开生面。众所周知,复合控制系统实质上就是开环与闭环控制相结合的系统。