多自由度机械手PLC控制被引量：5

下载PDF

导出

摘要本文介绍了采用可编程序控制器 (PLC)代替GR— 1型教学机器人的控制器对机械手动作进行控制 ,利用光电编码器对电机的转轴转角进行检测 ,并对机械手 6个直流电机进行正反转控制 ,从而实现了电机转轴的准确定位及机械手抓取物体控制。控制系统编程简单 ,可实现多任务调速控制。

作者黄辉先文美纯

机构地区湘潭大学

出处《机床与液压》北大核心 2001年第5期92-94,共3页 Machine Tool & Hydraulics

关键词机械手 PLC 编码器定位控制

参考文献3

1刘鹏飞,韩九强,周挺.基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究[J].微电子学与计算机,2005,22(8):5-9. 被引量：7
2杨传华,樊文武,魏天路,韩庆林.基于Pro/E的二次开发工具Pro/Toolkit的几个关键技术[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2006,24(2):201-203. 被引量：6
3房丽娜,郭培全.Pro/E的二次开发与应用[J].济南大学学报（自然科学版）,2007,21(2):157-160. 被引量：20
4潭尹耕.液压实验设备与检测技术[M].北京:北京理工大学出版社,1989..
5方龙,陈丹,肖献保.基于单片机的机械手臂控制系统设计[J].广西轻工业,2008,24(8):89-90. 被引量：14
6库少平,刘晶.基于STM32F10x和MDK的步进电机控制系统设计[J].武汉理工大学学报,2009,31(3):107-110. 被引量：30
7金伟.基于DSP的机械臂控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2011(3):30-32. 被引量：4
8刘少丽.浅谈工业机械手设计[J].机电工程技术,2011,40(7):45-46. 被引量：17
9任美玲,陶大锦.机械臂的研究与进展[J].出国与就业（就业教育）,2012(2):84-84. 被引量：7
10黄贤新.工业机器人机械手设计[J].装备制造技术,2012(3):220-221. 被引量：30

1赵俊天,芮执元,剡昌锋,韦尧兵,何贵平,陈博.LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制[J].兰州理工大学学报,2005,31(3):51-53. 被引量：11
2黄菊生,刘军安,唐唤清.干果点黏机构的研究[J].食品与机械,2017,33(7):89-91.
3蔡宇,周兴华.机械臂控制系统的整机调试[J].机械工程师,2018(7):107-108.
4蔡改贫,张晓莉.铝锭堆垛机械手工作站[J].机床与液压,2003,31(5):169-170. 被引量：8
5王克国.铝锭堆垛机械手工作站[J].铝镁通讯,2003(4):38-39.

1赵建军,刘连会.全自动铝锭堆垛机的改进[J].甘肃冶金,2004,26(3):36-38.
2赵俊天,芮执元,剡昌锋,韦尧兵,何贵平,陈博.LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制[J].兰州理工大学学报,2005,31(3):51-53. 被引量：11
3冯瑞成,王鹏,芮执元,赵俊天,李鄂民.新型高效全自动铝锭堆垛机的设计[J].机床与液压,2007,35(3):34-36. 被引量：5
4赵俊天,李鄂民,魏兴春,冯瑞成,罗德春.LZJ-22新型全自动铝锭连续铸造机组的研制[J].重型机械,2009(2):33-36. 被引量：3
5魏兴春,冯瑞成,郭俊锋,任丽娜,芮执元.20kg铝锭连续铸造机组脱模机构的改进[J].重型机械,2009(2):55-57. 被引量：2
6马占义,芮执元.一种新型铝锭码垛机械手的研究设计[J].新技术新工艺,2009(8):63-65. 被引量：8
7赵俊天,魏兴春,李鄂民,冯瑞成,芮执元.XZJ-10新型全自动锌及锌合金锭连续铸造机组的研制[J].新技术新工艺,2009(11):74-76. 被引量：1
8芮执元,马占义.铝锭码垛机械手框架的应力分析与优化[J].机械设计与制造,2010(5):141-143. 被引量：12
9杨萍,尹艳君,张力,李翠明.新型高速重载堆垛机器人运动系统设计[J].兰州理工大学学报,2010,36(6):33-36. 被引量：3
10臧艳红,柴永生.采用单片机控制的太阳能玻璃管自动环切装置的研究[J].现代制造工程,2011(12):76-78.

机床与液压

2001年第5期

内容加载中请稍等...