模糊参数自整定PID控制技术在泵控系统中的应用研究

常规的PID控制技术已广泛应用于参数较为稳定的工业控制 ,但对于泵控液压马达这种时变性较强的系统来说 ,难以取得满意的控制效果 ,理论和实验研究表明 。