摘要
运用刚体定点转动运动学的欧拉角和 Lagrange方程 ,推导出具有陀螺效应的盘作用在轴上的广义力 。
The generalized force of disc applied to shaft including gyroscopic effect is determinated in this paper by using Euler angle of fixpoint rotating kinematics and Lagrange equation, for the dynamics response analysis of a system.
出处
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》
CAS
2001年第3期11-14,共4页
Journal of Foshan University(Natural Science Edition)
基金
国防预先研究课题资助项目 ( KT- 493
