期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

人手的运动学仿真及基于知识的控制方法 被引量：4

Motion Simulation of Hand and Knowledge-Based Control Method
下载PDF
导出
摘要 在对手部结构进行分析的基础上 ,给出了受约束的人手运动学模型 ,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真 ,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统 ,通过它进行单指、成组和整手控制 ,并实现了基于知识的抓取操作。 The kinematics model of the constrained hand is given by analyzing hand structure. On the basis of the model, the motion simulation of the VR-based hand is demonstrated, the simulation system for tele-operating virtual hand is constructed. Single finger, multi-finger and hand are controlled in the system, and the knowsedge-based grasp is realized.
作者 唐好选 洪炳熔 刘伟
机构地区 哈尔滨工业大学智能机器人研究室
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期61-65,共5页 Chinese High Technology Letters
关键词 虚拟手 遥控操作 抓取操作 仿真 虚拟现实 控制方法 运动学分析 建模 高层控制 知识 Virtual hand, Kinematics modeling, Tele-operation, Pre-defined gesture, Grasp
分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Jintae Lee，IEEE Computer Appl，1995年，9期，77页
  • 2Wang G，Proc IEE Eon Robotics and Automation，1988年，94页

同被引文献47

  • 1饶敏,周淑秋,宫可想.手部运动计算机仿真的实现[J].计算机技术与发展,2006,16(4):28-29. 被引量：3
  • 2冯志全,孟祥旭,蔺永政.基于动态可见手指的人手跟踪算法研究[J].系统仿真学报,2006,18(8):2351-2354. 被引量：3
  • 3吴为民.空间机械手捕捉运动目标的运动规划与仿真[J].机械科学与技术,1997,16(3):453-458. 被引量：1
  • 4柳辉,李星新.基于Jack的虚拟人抓握过程的设计及实现[J].计算机工程,2007,33(3):213-214. 被引量：10
  • 5RIJPKEMA H, GIRARD M. Computer animation of knowledge-based human graspingEJ]. ACM SIGGR APH Computer Graphics, 1991, 25(4) :339-348.
  • 6CUTKOSKY M R. On grasp choice, grasp model, and the design of hands for manufacturing tasks[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1989, 5(3):269-279.
  • 7CHUANG T Y, HUANG W S, CHIANG S C, et al. A virtual reality-based system for hand function analysis[J].Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2002, 69 (3): 189-196.
  • 8EKVALL S, KRAGIC D. Interactive grasping learning based on human demonstration[C]// Proceedings of 2004 IEEE International Confrence on Robitcs and Automation. Washington, D.C., USA:IEEE, 2004:3519 -3524.
  • 9CASSIDY A, HOOK D, BALIGA A. Hand tracking using spatial gesture modeling and visual feedback for a virtual DJ system[C]//Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Multimodal Interfaces(ICMI'02). Washington, D. C., USA:IEEE, 2002:197-202.
  • 10YE Guangqi, CORSO J J, HAGER G D. Gesture recognition using 3 D appearance and motion features[C]//Proceedings of the 2004 Conference on Computer Vision and Pattern Recongnition Workshop. Washington, D. C. , USA:IEEE Computer Society, 2004,10:160-170.

引证文献4

二级引证文献20

高技术通讯
2001年 第10期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部