用Open GL构造机器人灵巧手虚拟场景

Configuration of Virtual Scene of Robotic Dexterous Fingers Using OpenGL

论述了用OpenGL绘制三指九关节机器人灵巧手虚拟场景 ,加上了光照、反走样、融合、雾化等效果处理 ,使图形更逼真。并且编写了一个串行通信程序 ,使灵巧手虚拟场景能接收灵巧手控制计算机发送过来的数据 ,使虚拟场景能和灵巧手实现同步运动。