摘要
本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型 ,根据不同推进器组合产生的作用 ,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化 .将每个阶段的控制目标细化成遗传算法的适应值函数 ,按照要求实现圆盘运动到目标 。
This paper proposed a model of free disc movement under the action of thrusters, and uses GA to optimize the path control in different phase of moving by using different combinations of thrusters. In each phase, it makes control object as the fitness function of GA, then moves the disc to objective point and stabilizes in the objective state.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2001年第5期465-469,共5页
Information and Control
