摘要
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。
The paper probes into the application of artificial neural network for MIROSOT,introduces a layered model of BP network of soccer robot for learning basic action and action selection and discusses some improvement methods of BP algorithm.We present a hybrid action selector which is a integration of BP network and production system.The results in the experiment show the effectiveness of the model.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第23期75-77,105,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
国家863计划自动化领域智能机器人主题项目资助(编号:863-512-805)
