基于VisualC++6.0的数字PID控制器设计

研究基于模拟－数字混合的实验装置基础上，利用自动控制理论中ＰＩＤ算法，结合ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０运行 环境下的数据采集，开发了软、硬件结合的新型实验－－ＰＩＤ控制器设计，现已经面向学生开放。文中论述了数字ＰＩＤ控制器的作用，并对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。并根据被控对象显示了控制结果。