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合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制 被引量：3

A ROBOT FEEDBACK-CONTROL LAW FOR COOPERATIVE HUNTING BEHAVIOR BY MOBILE-ROBOT TROOPS
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摘要 本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标 。 This paper presents a novel feedback-control law for coordinating the motion of multiple holonomic mobile robots to capture/enclose a target.Robot control and stability analysis are emphasized.
作者 唐钟 李磊民 吴坚
机构地区 西南科技大学信息与控制工程学院
出处 《西南工学院学报》 2001年第4期1-4,共4页 Journal of Southwest China Institute of Technology
基金 国家建材行业基金项目 (99-J - 0 1) 四川省教育厅项目
关键词 移动机器人 合作围捕 反馈控制 稳定性 协调合作 mobile robots cooperative hunting feedback-control
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Broods, R. A. 1986. A robust layered control system for a mobile robot. IEEE J. Robot. Automat. 2 (1): 14～23
  • 2Yamaguchi, H. 1998a. A cooperative hunting behavior by mobile-robot troops. proc. of the 1998 IEEE Intl. Conf. on Roior. and Automat.(ICRA98). Washington, DC: IEEE, pp. 3204～3209
  • 3Yamaguchi, H. andBurdick, J. W. 1998.Asymptofic stabilization of multiple nonholonomic mobile robots forrning group formations. Proc. of the 1998IEEE Int1. Conf. on Robot. and Automat. (ECRQ98). Washington,DC: IEEE,pp. 3573～3580

同被引文献3

  • 1Brooks, R A. A robust layered control system for a mobile robot[J ]. IEEE. J Robot Automat, 1986,2(1 ):14- 23.
  • 2Yamaguchi ,H. A cooperative hunting behavior by mobile - robot troops[J]. Proc of the IEEE Intl Conf on Robot and Automat(ICRA98). Washington,DC: IEEE, 1998,3204 - 3209.
  • 3(美)SteveRabin主编,庄越挺,吴飞.人工智能游戏编程真言[M]清华大学出版社,2005.

引证文献3

二级引证文献7

西南工学院学报
2001年 第4期

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