平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究

提出以平面机构环路为单元 ,研究机构自由度的新观点。研究了机构环路组成原理。发现环路对机构的约束常数为 2。由此提出机构自由度环路求解的简捷公式 :F =n -2r。