确定卫星姿态的一种非线性算法

本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项，改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时，使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下，与稳态卡尔曼滤波算法相比较，非线性滤波算法具有更快的收敛速度。