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确定卫星姿态的一种非线性算法
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摘要
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度。
作者
弓建军
陈义庆
机构地区
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2001年第1期17-20,共4页
关键词
卡尔曼滤波算法
非线性项
姿态确定
卫星
滤波增益
非线性滤波算法
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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