组合导航系统中反馈控制律的确定

对GPS／INS组合导航系统进行了研究，指出在组合导航系统中必须使用反馈校正，给出了确定反馈控制律的方法。文中给出了位置和速度组合的半实物仿真曲线，仿真结果表明，位置和速度组合能有效地提高系统的测速和定位精度。并指出了组合后不能明显姿态精度的原因。