地形轮廓匹配算法敏感性分析及其改进算法研究

本文对影响地形轮廓匹配（TERCOM，TerrainContourMatching）算法匹配效果的关键因素进行了研究，通过大量的仿真实验，定量地给出了影响TERCOM算法匹配效果的关键因素指标。仿真结果表明：当无高表和气高表的测量方差小于67m^2，惯导速度误差绝对值＜2．0m/s，航向角误差小于0．3°时，在丘陵、山地和高山地三种地形条件下均可获得大于90％的匹配概率。并提出了利用惯导系统剔除误区匹配算法和机动方式下改进的TERCOM算法。