期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
方向余弦矩阵微分方程新解法
下载PDF
职称材料
导出
摘要
姿态矩阵的实时、高效算法是捷联导航系统中的重要课题,其求解精度直接关系到系统的性能。本文利用一种新的求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法,对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解,并进行了仿真计算。结果表明,这种方法应用于方向余弦矩阵微分方程求解时,精度与经典的Peano-Baker三阶数值解法相当,但实时性却得到极大提高。
作者
刘瑞华
刘建业
机构地区
南京航空航天大学
出处
《导航》
2001年第2期64-68,共5页
关键词
姿态矩阵
微分方程解法
方向余弦阵
捷联惯性导航系统
飞行器
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
刘瑞华.
四元数微分方程最小参数解法研究[J]
.中国空间科学技术,2003,23(6):21-25.
被引量:2
2
李连仲,王小虎,蔡述江.
捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法[J]
.宇航学报,2006,27(3):349-353.
被引量:17
3
马艳红,胡军.
姿态四元数相关问题[J]
.空间控制技术与应用,2008,34(3):55-60.
被引量:14
4
陈楸,陈明,李岁劳.
陀螺输出信号的超高速处理[J]
.航空计测技术,2003,23(2):6-9.
5
陈家斌.
静电陀螺捷联导航系统误差特性研究[J]
.导航,1994(1):72-80.
6
车翼飞.
常系数二阶非齐次线形微分方程解法之新解[J]
.中国科技信息,2005(23A):43-43.
7
吴永东,戈新生.
基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动[J]
.北京机械工业学院学报,2008,23(3):15-20.
被引量:1
8
蒋友娣,董葳,陈勇.
高超声速飞行器瞬态表面热流和温度的工程计算[J]
.能源技术,2007,28(6):315-318.
被引量:6
9
曾凡,朱建太.
刚体姿态仿真方法研究[J]
.航空计算技术,2003,33(3):14-18.
被引量:6
10
刘镇波,李四海,王珏,张亚崇.
基于分布式IMU的相对姿态估计方法[J]
.弹箭与制导学报,2014,34(5):21-25.
被引量:5
导航
2001年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部