应用于直升机的多卜勒／GPS组合导航系统

GPS的成功推广应用给集成导航系统多样性的发展提供了一种新的强有力的工具。像GPS结合多卜勒雷达导航装置这样的系统，具有两种探测设备的优点且抵消它们各自的缺点。组合系统的优点包括：当不能得到两种探测设备之一的信息时，其精确导航的可用性；用高精度的GPS参数不断更新多卜勒即时位置；用多卡勒速度参数辅助GPS接收机改善在高动态和失真环境下的跟踪。