岸滩油料补给装备研制的关键技术

多维力场中浮动输油软管工作可靠性技术和恒张力承载索伺服控制技术，是岸滩油料补给装备研制的两大关键技术。从理论上分析和描述了浮动输油软管在海上的运动及动力学特性，建立了多维力场中软管的数学模型，进而求解，再从技术上寻求有效对策，研究设计了恒张力承载索液压伺服控制绞盘，从而解决了这两大关键技术，为岸滩油料保障装备的研究提供了理论与技术上的支持。