摘要
提出了一种完全新型的旋转式水下运载器的系统结构,简要介绍了系统的工作原理,设计了模糊控制器。通过计算机仿真,说明该水下运载器的系统结构是可行的。
This paper introduces a new type of spinning underwater vehicle with detailed il-lustration of its system structure and working principles and offers the design of a fuzzy con-troller.The simulation result indicates that the system structure of spinning underwater ve hi cle is feasible.
出处
《中国民航学院学报》
2001年第6期7-11,共5页
Journal of Civil Aviation University of China
基金
国家自然科学基金资助项目(69085009).
