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用于自主对接接近段控制的改进双脉冲控制方法
被引量:
1
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摘要
基于CW方程解的双脉冲控制方法是解决对接接近段控制经常采用的方法,但在推力受限、测量视场受限及安全接近等实际问题存在的前提下,双脉冲控制方法已经无能为力,本文给出了一种推力受限的改进双脉冲控制方案,推导并证明了满足测量视场受限的终端位置可达条件和满足安全接近的过渡时间τ的不等式,并通过数学仿真验证了控制方法的有效性。
作者
刘忠汉
吴宏鑫
张珺
机构地区
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2001年第3期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
自主对接
双脉冲控制
安全接近速度
测量视场受限
接近段控制
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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控制工程(北京)
2001年 第3期
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