摘要
提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法 ,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务 。
A multi robot collaborative control method using desirability function to produce meaningful coordinated behaviors is presented. The experiment results on the platform of CERS show that robots using this decision method perform collaboratively and efficiently. So it is a practical multi robot coordinating approach.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期520-524,共5页
Robot
基金
国家自然科学基金( 6 96 35 0 10 )
甘肃工业大学博士基金 ( 13990 3)资助
关键词
多智能体
机器人协作
需求函数
决策算法
人工智能
Multi agent, robot collaboration, obstacle avoidance, formation, desirability function
