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机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述 被引量:5

CURRENT SITUATION AND TRENDS OF OPTICAL FLOW ESTIMATION USING COLOR IMAGES
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摘要 本文对机器人视觉中彩色时变图像的光流场计算方法做了全面概述 .彩色时变图像光流场计算的基础是基本等式 ,列举了目前几种基于彩色图像光流场计算方法 ,并提出目前彩色时变图像光流场计算中存在的几个问题 ,总结出今后彩色时变图像光流场计算的发展趋势 。 In this paper, the current situation and trends of optical flow field estimation using color images are presented in overview. Some methods are described in this paper and described some problems in optical flow field estimation using color images are proposed also.
机构地区 西北工业大学
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期559-562,共4页 Robot
基金 航空基础科学基金资助项目 ( No.99F5 30 6 5 )
关键词 光流场 图像处理 机器人视觉 彩色时变图像 Optical flow field, color image, image processing,
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