森林资源动态系统W(·)与V(·)相关的卡尔曼滤波

Kalman Filter of associated dynamic forest resource system W (·) & V (·)

过去发表的森林资源 (蓄积量 )动态系统kalman滤波的文章 ,在应用kalman滤波的基本方程时 ,都假设系统的状态噪声W (·)和量测噪声V (·)是互不相关的。本文根据吉林省森林抽样的历史资料 ,运用离散系统的状态噪声W (·)和量测噪声V (·)是相关的kalman滤波方程 ,对森林资源 (蓄积量 )实行滤波 ,同时算出相应的滤波值误差的协方差。用蓄积量的滤波值 ,经过反馈计算总蓄积量 ,证明滤波方程的适用性 ;通过动态与静态误差对比 ,验证滤波精度。