气动空间搬运传送机构系统及其应用

3-D Curvilinear Pneumatic Transfer System and Its Application

介绍一种组合曲线运动气缸和系统 ,实际应用中特别适用于物件在三维空间长距离范围内而且运行路径复杂的柔性搬运传送 ,比现有的模块积木式气动组合机构更简便快捷 。