多指机械手运动学模型的建立被引量：2

Design of the kinetic model of the multifinger robot-hands

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摘要通过对多指机械手的结构分析 ,建立其运动学模型 ,对其运动姿态进行了研究 ,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据。

作者韩玉强高秀兰

机构地区宝鸡文理学院机械工程系

出处《机械研究与应用》 2001年第4期7-8,共2页 Mechanical Research & Application

关键词多指机械手运动学模型运动姿态控制建模

参考文献1

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机械研究与应用

2001年第4期

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