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基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究 被引量：3

The Research for a CAN bus Based Distributed Controller of Wall-Climbing Robot
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摘要 壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于ＣＡＮ总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控制器结构设计了控制软件。 This paper proposes a new control system structure for wall-climbing robot. According to the structure, the controller and corresponding software based on CAN bus for a wall-climbing robot is designed.
作者 王巍 崔维娜 宗光华
机构地区 北京航空航天大学机器人研究所 北京化工大学机电学院
出处 《微计算机信息》 2002年第1期4-6,共3页 Control & Automation
关键词 壁面移动机器人 分布式控制器 CNA总线 工业机器人 单片机 Wall-Climbing Robot, Robot Controller, CAN Bus
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献7

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共引文献7

同被引文献24

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引证文献3

二级引证文献6

微计算机信息
2002年 第1期

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