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主从式柔性机械臂计算机控制系统 被引量：2

The main-subsidiary computer control system of a flexible manipulator arm
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摘要 本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。 In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manipulator arm is described ,including its hardware configuration、function and software realization. This control system run reliably, many control methods can be realized through it. It is suitable for the vibration active control of flexible manipulator arm.
作者 刘广瑞 王爱枝 刘又午
机构地区 郑州大学南区机电系 郑州市第四职业中专 天津大学
出处 《微计算机信息》 2002年第1期7-9,共3页 Control & Automation
基金 本文得到郑州大学科技振兴基金资助
关键词 主从式柔性机械臂 机器人 计算机控制系统 单片机 computer control system main-subsidiary flexible manipulator arm active control
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

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共引文献1

同被引文献17

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引证文献2

二级引证文献7

微计算机信息
2002年 第1期

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