简易非抢先式实时多任务操作系统的设计与应用

介绍一种简易的多任务操作系统内核设计,对于某些弱实时性应用、数据存储器容量有限的各种单片机系统具有良好的适应性;给出具体的实现过程,并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法。附录为完整的程序源码。