摘要
Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具。将基于Groebner基的代数方法应用于空间 5S S机构刚体导引综合 ,获得当给定刚体 6个精确点时问题的符号型三角形Groebner基 ,即解析形式的解。
Groebner base is an important concept and a powerful tool for solving the problems in nonlinear polynomial algebraic systems. In this paper, an algebraic method based on Groebner bases is applied to the synthesis of a spatial 5S S parallel robot mechanism for the first time. The symbolic triangular Groebner bases, i.e ., the analytic solution of the problem of a rigid body with six given precise points, are obtained.
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期77-80,共4页
Journal of Southwest Jiaotong University
基金
四川省应用基础研究项目
