摘要
提出了一种适用于实体分层制造（LOM型）快速成型系统的交叉耦合路径预补偿算法，用于改进系统的加工精度．交又耦合路径预叫、偿算法是以交叉耦合控制器结构为基础，将快速成型系统插补器的输出作为输入，结合系统位置跟踪误差预报模型，对给定的路径作精细的预补偿，算法的输出是经过补偿之后的进给量．补偿量的大小不仅与X轴砂轴的进给速度有关，而且与路径上期望位置点的切线方向有关，补偿后的期望位置点处于对应点的法向上．该算法在圆形路径上的仿真与实验结果表明，交叉耦合路径预补偿算法能够有效提高快速戍型系统的轮廓精度．
基金
国家自然科学基金(批准号:59875024)
