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机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用 被引量:1

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摘要 本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施。另外 ,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。
出处 《机器人技术与应用》 2001年第5期31-36,共6页 Robot Technique and Application
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