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机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用
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摘要
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施。另外 ,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。
作者
杨宝山
曹利
曹铁林
郭志恒
机构地区
首钢莫托曼机器人有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2001年第5期31-36,共6页
Robot Technique and Application
关键词
弧焊机器人系统
机车侧梁
风缸
铁路机车
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
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