期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

PUMA机器人的精度设计 被引量：4

Percision Design of PUMA robot
下载PDF
导出
摘要 分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系 ,介绍了机器人臂的精度设计方法。 The factors that affect the position and poisture error of end coordinate frame of PUMA robot and the relations among these factors are analyzed. The designing method for precision of PUMA robot is introduced.
作者 夏水华 王晓青
机构地区 黄石高等专科学校机械工程系
出处 《机械传动》 CSCD 2001年第4期16-18,共3页 Journal of Mechanical Transmission
关键词 机器人 关节 杆件 标架 精度设计 Robot Joint Pole Coordinate frame Precision design
分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1何贡，公差与配合选用图册，1994年
  • 2严学高，机器人原理，1992年

同被引文献23

  • 1马培荪,张新辉.工业机器人运动误差的概率分析[J].上海交通大学学报,1993,27(1):57-63. 被引量：5
  • 2焦国太,冯永和,王锋,凡春芳.多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法[J].应用基础与工程科学学报,2004,12(4):435-442. 被引量：43
  • 3张敏,石秀华,吴一红.基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真[J].机械设计与制造,2005(7):85-86. 被引量：15
  • 4Mavroidis C, Dubowsky S, Drouet P, et al. Systematic error analysis of robotic manipulators: application to a high performance medical robot[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Albuquerque: New Mexico, 1997 : 980-985.
  • 5Freeman J M, Ford D G. Automated error analysis of serial manipulators and servo heads[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2003, 217 (9):1077 - 1084.
  • 6WU W, Rao S S. Uncertainty analysis and allocation of joint tolerances in robot manipulators based on in- terval analysis[J]. Reliability Engineering and System Safety, 2007,92 (1): 54- 64.
  • 7MAVROIDIS C, DUBOWSKY S, DROUET P, HINTERSTEINER J, FLANZ J. Systematic error analysis of robotic manipulators: application to a high performance medical robot[C]// IEEE International Conference on Robotics and Automation. Albuquerque, New Mexico. 1997.
  • 8FREEMAN J M, FORD D G. Automated error analysis of serial manipulators and servo heads[ J ]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2003, 217 (9) : 1077-1084.
  • 9WU W, RAO S S. Uncertainty analysis and allocation of joint tolerances in robot manipulators based on interval analysis[ J]. Reliability Engineering and System Safety, 2007, 92(1) : 54-64.
  • 10祁力群.区间分析[J].运筹学杂志,1982,(1):151-156.

引证文献4

二级引证文献19

机械传动
2001年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部