摘要
本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．
This paper discusses the ways of selecting robots, welding equipments, peripheral equipments and the design, installation, programming of the robot systems as well as several other key techniques for a cab welding production line, referring to the process requirements and operating requirements that the user demands. The system integration and system simulation are the main ideas in this paper.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期20-25,共6页
Robot
基金
国家863计划资助.项目编号9801-01
