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车载组合导航定位定向系统的研制
被引量：
1
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摘要
介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。
作者
刘雪峰
付梦印
等
机构地区
北京理工大学
出处
《导航》
2001年第4期28-32,共5页
关键词
GPS
DR
卡尔曼滤波算法
车载组合导航定位定向系统
车辆航位推算系统
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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