机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术

机器人腹腔镜手术系统是近年逐步开始探讨的新技术.其作用是代替人完成耗时、费力、枯燥的操作,从而增加手术安全性和改善手术效果. 腹腔镜技术已被用于不能切除的胰腺癌的胆道转流,以解除梗阻性黄疸. 其基本操作是用腹腔镜缝合或用直线型切割吻合器行胆囊空肠吻合术. 本研究用实验猪动物模型比较机器人辅助的和常规的腹腔镜胆囊空肠吻合术.目的是探讨用机器人系统完成本术式的可行性.