摘要
介绍了一种便携式关节型弧焊机器人 ,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件。
This paper introduces a portable articulatory type welding robot and put an emphasis on the key technology probelms of the mechanical construction, control system hardware and control software develop atc.
出处
《电焊机》
2001年第10期23-26,共4页
Electric Welding Machine
