摘要
为了进一步对船舶行操舵控制的研究 ,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型 ;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计 ,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型 ,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础 ,仿真结果表明 ,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的 ,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式 ;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性 .
A fuzzy model is proposed for ship steering control using the fuzzy system theory and parameters for the fuzzy model are developed and evaluated using the neural network method.The fuzzy model is used for establishment and selection of ship steering control schemes.Results of the simulation show that the fuzzy model and the method used to establish the parameters are effective and the effect of ship steering control is good.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期16-19,28,共5页
Journal of Harbin Engineering University
