摘要
提出一种平移式多自由度压电马达结构 ,初步分析了该马达的驱动作用机理。用有限元法计算了马达的压电振子的工作模态 ,设计研制了试验装置并进行了实验研究。表明实验装置能够在平面内实现沿着近似成12 0°的 3条直线运动 ,并能在平面内绕固定轴旋转。
We put forward a type of multi-freedom degree piezoelectric motor that move on flat in this paper,analyze its drive principle.Compute working modal of piezoelectric actuator with finite element software,design and make out test device and have the experiment,the result states that the prototype can move along three line track that form 120° and rotate around fixed axis on flat.
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期269-271,278,共4页
Piezoelectrics & Acoustooptics
基金
国家自然科学基金高技术探索项目 ( 69785 0 0 8)
关键词
自由度
压电马达
有限元法
压电振子
move on flat
multi-freedom degree
piezoelectric motor
