摘要
介绍了一种新型谐波传动形式—谐波链传动 ,并且论述了该传动装置中基本构件间的几何尺寸关系、传动比关系。
The paper introduces a kind of new harmonic drive structure_harmonic chain-drive.Geometry and ratio relations for basic structural units are discussed in the drive.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2002年第1期29-31,共3页
Coal Mine Machinery
